Irrlicht (http://www.irrlicht.sourceforge.net) - кросс платформенный высокоэффективный 3D движок реального времени написанный на С++. Он предоставляет мощный интерфейс для создания 3D и 2D приложений/игр. Имеется превосходная документация, поддерживаются все современные методы такие как: динамические тени, системы частиц, анимации, обнаружение столкновений. Все это доступно через хорошо спроектированный С++ интерфейс, который является чрезвычайно удобным.