Все описанное для VS2005

И так у нас должно быть следующие инклуды прописанны и либы для следующих вещей в VS2005
Irrliht 1.4
Newton 1.53
И только инклуды Tumle 1.4
и только для папки
\tumle-1.4\include\

И так приступим
Первое Это создаем пустой консольное приложение в VS2005
Потом в Soluton Explorer добавляем в Source Files файл "01 - Hello World.cpp"
Который заранее скопирован в папку нашего проэкта из
\tumle-1.4\examples\01 - Hello World\
далее добавим в Soluton Explorer есче одну папку и назовем SourceTUMPLE
в нее добавим все файлы из папки
\tumle-1.4\source\
Ню конечно предворительно скопирывав к себе в проэкт например чтоб не путались
в папку "srcTUMLE"
И пытаемся безнадежно компилить!!!!
Ню вот хренова куча ошибок!!!!

конечн теперь последние махинации
открываем наш "01 - Hello World.cpp"
и чють редактируем

вот так надо сделать
#include <irrlicht.h> //#include "irrlicht.h"
#include <Newton.h> //#include "Newton.h"
а было как вы догадались так как в закоменте указанно

далее после например всех using namespace

добавляем есче 2 строчки

#pragma comment(lib, "Newton.lib")
#pragma comment(lib, "Irrlicht.lib")

И смело БЕРЕМ РЕБУИЛД!!! НЕ ПРОСТО БУИЛД а РЕБУИЛД!!!
и все должно скомпилится
после того чтоб все запустилося и заработало
у нас рядом с екзешником должны лежать
длл
Newton.dll
Irrliht.dll
так что копируйте их в папку прожекта...

Данный пример без длл можн скачать тут